<span id="iwmkv"></span>

      <span id="iwmkv"></span>

        1. 网易首页 > 汽车频道 > 正文

          头上长犄角 蔚来的激光雷达为何与众不同?

          0
          分享至

          版权声明:本文版权为网易汽车所有,转载请注明出处。

          网易汽车6月23日报道 几个月前,蔚来ET7开启交付,一并交付的自然也有头顶的那颗激光雷达。从几年前的高高在上,到如今成为中高端智能车的标配,对很多消费者来说激光雷达虽不在陌生,但蔚来ET7、理想L9、小鹏G9和集度等车型上的激光雷达在性能上还是有些许差别的,那如何评价一款激光雷达好坏呢?这里,可以借着蔚来ET7的激光雷达一探究竟。

          底盘舒适操控都要?! 蔚来ET7不做选择题

          之前我们对于ET7的动力、底盘和空气动力学进行过解读:

          加速三秒九还要效率高?蔚来ET7咋做到?

          全球第二低?公布ET7最新风阻系数0.208

          底盘舒适操控都要?! 蔚来ET7不做选择题


          感知世界里为什么要用激光雷达?

          可以感知升维

          自动驾驶感知方案中,毫米波雷达、摄像头较为成熟,但在当前技术条件下,摄像头+毫米波雷达的方案在面对强光、隧道逆光、黑夜、未经算法训练的物体等场景下难以可靠识别障碍物。特别是摄像头很难提供物体的深度信息,目标物体越远,精度越低。


          而激光雷达可以输出三维空间数据,为视觉传感器提供可靠的深度信息,达到整车感知的升维。

          例如,激光雷达可以有效的识别路面凸起、井盖缺失、抛洒物、大型静止障碍物等目前摄像头难以识别的目标。

          Aquila蔚来超感系统有啥?

          硬件直接拉满

          ET7搭载了Aquila蔚来超感系统,配备33个高性能感知硬件,其中包括1个超远距高精度激光雷达,7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。

          蔚来ET7搭载的激光雷达来自与图达通的联合开发,最远探测距离达500米,10%反射率下探测距离达250米,拥有120°超广水平视角和0.06°*0.06°超高分辨率,并采用1550nm激光发射波长。

          1550nm激光对人眼更友好,因此可允许输出更高功率,实现更远探测距离。

          此外,1550nm波长激光抗干扰能力强、光束准直度更好、光源亮度高,这几个优点也让激光的发射和接收更高效,可以实现更精细的物体识别。

          凸出来的激光雷达会影响整车风阻吗?

          有挑战,但考验功力

          以蔚来ET7为例,车顶由于有激光雷达和800万摄像头的加持,这对设计美观和性能提出了更高的挑战。

          蔚来的工程团队与设计团队反复试验和打磨,充分考虑了风阻、整车安全、热管理、防水、空间等多个环节,对壳体线型及圆角进行大量模拟分析及优化验证,找到最优参数。

          最终,瞭望塔式造型与原始方案(无LiDAR)相比,风噪仅增加0.8db,风阻系数仅增加0.002,最终创造0.208超低风阻系数,位列全球量产车风阻系数前二。

          如何评价一款激光雷达?

          看的远,看的清,看的稳

          看得远,可以更早发现障碍物,提升行车安全。蔚来ET7激光雷达最远探测距离可达500米,10%反射率标准下的探测距离,可达250米。

          看得清,ET7激光雷达具备"定睛凝视"功能,仿生人眼灵活变焦,可在行车关键视野区域产生角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云,将该区域的目标看得更清晰。

          ET7激光雷达的定睛凝视功能范围为25°H(横向)*9.6°V(纵向)。在前方50m处,该区域覆盖范围:横向覆盖达10条车道,纵向覆盖大于一层楼高度,可充分覆盖前方行车区域。

          当然了,定睛凝视区域策略性选择加密关键区域,而非全局铺满点,可根据需要随时让任意区域分辨率高起来,避免占用不必要的计算资源,增加功耗、带宽等。

          看得稳,探测概率(POD)是重要指标。

          POD探测概率,一般为超过连续100帧发射的激光束数量(即理论点数量)与被探测到的激光束数量(即有效点数量)的比值。

          更高的POD,可以让车辆更清晰明确地感知到目标物体,减轻算法压力,实现更远的有效感知距离,提升自动驾驶系统整体的安全性。

          蔚来搭载的激光雷达具有优秀的探测能力,感知250m处10%反射率物体的探测概率超过90%。

          蔚来的激光雷达耐久度如何?

          由于业内没有统一的标准,蔚来设计的要求包括,可承受50个G的冲击实验,100+循环的极热(85℃)到极寒(-40℃)冲击测试,温湿交变环境下,10+次快速降温到-10℃,2000-3000h下持续最强光照测试。此外,还包括耐有害气体腐蚀和耐化学试剂实验。

          激光雷达蔚来是否具备自研能力?

          主导激光雷达主板设计

          与供应商交钥匙的方案不同,针对激光雷达这个特殊的传感器,蔚来是和图达通联合开发的,蔚来主导了激光雷达主板设计。

          以上就是蔚来ET7使用的这颗激光雷达的主要性能表现,综合来看,蔚来的这个激光雷达在很多参数上确实称得上优秀,但我们也要知道,激光雷达不是万能的,当前没有任何一个传感器可以独立覆盖所有场景,高阶自动驾驶能力的实现,至少现阶段扔需要用多传感器的融合方案去做交叉验证,从而提升车辆的感知能力。

          热门车型推荐

          1

          Panamera (进口)

          • 厂商指导价(万):97.3~245.8万
          • 级别: 豪华车
          • 上市时间:2009年
          • 在产车型:10款
          • 排量(L):2.9~4.0 AT
          • 油耗(L):--
          2

          奥迪A6L (合资)

          • 厂商指导价(万):41.98~65.6万
          • 级别: 中大型车
          • 上市时间:2008年
          • 在产车型:12款
          • 排量(L):2.0~3.0 AT
          • 油耗(L):6.8~8.0(官方)
          3

          凯美瑞 (合资)

          • 厂商指导价(万):17.98~26.98万
          • 级别: 中型车
          • 上市时间:2011年12月8日
          • 在产车型:14款
          • 排量(L):2.0~2.5 AT CVT
          • 油耗(L):3.8~6.0(官方)
          相关推荐
          热点推荐
          乌克兰20岁舞蹈冠军在俄罗斯导弹袭击中丧生

          乌克兰20岁舞蹈冠军在俄罗斯导弹袭击中丧生

          腌臜泼才
          2022-07-11 09:12:07
          哇哦!张艺谋无锡豪宅别墅出让成功!购房者为“圈内人士”……

          哇哦!张艺谋无锡豪宅别墅出让成功!购房者为“圈内人士”……

          乐居网
          2022-07-11 17:35:41
          古代女性房中的性用品,你认识哪些?

          古代女性房中的性用品,你认识哪些?

          大美妞妞
          2022-07-11 16:03:28
          售楼小姐的真实生活,直言:要打上百个电话,每天要穿坏一双丝袜

          售楼小姐的真实生活,直言:要打上百个电话,每天要穿坏一双丝袜

          华少娱乐汇
          2022-07-11 14:57:02
          校花被老公“疯狂投食”,喂到332斤,校花:知道老公爱我不恨他

          校花被老公“疯狂投食”,喂到332斤,校花:知道老公爱我不恨他

          画个圈圈吧
          2022-07-10 12:07:50
          太突然!知名女星患癌去世,年仅40岁!从确诊到去世仅两年,有些话不得不说

          太突然!知名女星患癌去世,年仅40岁!从确诊到去世仅两年,有些话不得不说

          莱纳你坐啊
          2022-07-11 07:25:41
          张继科痞幼疑喝一瓶水!男方霸气维护女方,举止亲昵引发恋情猜测

          张继科痞幼疑喝一瓶水!男方霸气维护女方,举止亲昵引发恋情猜测

          会火
          2022-07-11 14:37:27
          统一又近一步!两岸将干件大事,马英九喊话大陆,释放重要信号

          统一又近一步!两岸将干件大事,马英九喊话大陆,释放重要信号

          海峡直通车V
          2022-07-11 16:46:30
          关于我国新增直辖市等省级行政区和副省级市的可行性研究分析

          关于我国新增直辖市等省级行政区和副省级市的可行性研究分析

          科比打铁
          2022-07-11 13:02:30
          新一轮较量开始,美计划对华国发动精准打击,中国应该如何应对?

          新一轮较量开始,美计划对华国发动精准打击,中国应该如何应对?

          深蓝航迹
          2022-07-09 21:05:34
          天气预报:今日11号特大暴雨中心确认,60年一遇冷夏?看农谚咋说

          天气预报:今日11号特大暴雨中心确认,60年一遇冷夏?看农谚咋说

          娱乐小美女啊
          2022-07-11 14:46:28
          无药可治的马尔堡病毒来袭,世卫组织和意专家共警告

          无药可治的马尔堡病毒来袭,世卫组织和意专家共警告

          井汲吉祥
          2022-07-11 09:53:33
          南京毛老太:为打麻将“百里投毒”毁掉一个城,结局令人拍手称快

          南京毛老太:为打麻将“百里投毒”毁掉一个城,结局令人拍手称快

          过往烟窗
          2022-07-10 10:49:35
          神探李昌钰博士分析安倍晋三被遇刺

          神探李昌钰博士分析安倍晋三被遇刺

          紫荆
          2022-07-10 18:22:47
          毛主席11年炊事员退休,回老家工作,为何地委机关让他当副县长

          毛主席11年炊事员退休,回老家工作,为何地委机关让他当副县长

          寻古觅今
          2022-07-11 08:05:42
          长宁公布新增感染者轨迹涉及三区,包括银行、皮爷咖啡等

          长宁公布新增感染者轨迹涉及三区,包括银行、皮爷咖啡等

          澎湃新闻
          2022-07-11 17:13:29
          法治直播被叫停:罗翔悬了?

          法治直播被叫停:罗翔悬了?

          繁华落尽子规啼
          2022-07-11 01:59:45
          为了享受出轨,日本人妻成立了“不伦互助会”…

          为了享受出轨,日本人妻成立了“不伦互助会”…

          雷科技
          2022-07-10 22:05:02
          痛心!安徽一对情侣疑深夜跳河殉情双双身亡,官方回应了

          痛心!安徽一对情侣疑深夜跳河殉情双双身亡,官方回应了

          焰冰谈生活
          2022-07-11 09:00:30
          华西村为何突然没落了,看他们干的那些事,就一点都不奇怪了

          华西村为何突然没落了,看他们干的那些事,就一点都不奇怪了

          博览群史
          2022-07-09 18:51:14
          2022-07-11 20:14:44

          汽车要闻

          换豪华车表也不过分 ZR-V致在有爆款能力?

          头条要闻

          安倍守灵仪式在增上寺举行 妻子现身神情憔悴

          头条要闻

          安倍守灵仪式在增上寺举行 妻子现身神情憔悴

          体育要闻

          安倍遇刺,和背后的邪教有多大关系?

          娱乐要闻

          小贝女儿11岁生日!脸蛋肉嘟嘟受宠爱

          财经要闻

          科技要闻

          恒大物业派发恒驰5销售指标:按楼盘业主数算

          态度原创

          家居
          旅游
          教育
          健康
          公开课

          家居要闻

          阳台变书房 为2个儿子打造的美式宅

          旅游要闻

          泰国6天入境19万游客 旅游大丰收

          教育要闻

          由剑南春赞助,2022年网易教育高考特别报道

          更年期女性吃什么保健品好?

          公开课

          在日本炒房的中国人:几百人亏损上亿

          进入关怀模式 进入关怀模式
          ×
          奥田咲AV在线亚洲一区